产品使用及维护说明书—智慧刀柄系列

一、使用说明书

A．软件安装：

双击软件安装包（“mysetup”），如图1，按用户需求设置安装路径并点击“Next”即可下载对应位置，勾选“Create a desktop shortcut”即可在桌面保留软件快捷方式，继续点击“Next”以及“Install”即可进入安装流程。安装完成后点击“Finish”即完成安装流程。当未连接传感器和无线接收器时，打开软件将呈现图1中状态；

图1 软件安装示意图：

B．配置流程以及数据采集设置：

1．使用软件进行配置前，需要对无线接收器进行如下配置：如图2a，使用电源线为无线接收器供电（接收器上带有“电源 12 V DC”标识），将两路数据线分别连接至无线接收器的Type C接口，另一端则连接至拓展坞并将拓展坞的数据线连接至上位机。同时，需要将各路天线（温度、力和扭矩）安装至接收器的标识位置。完成上述动作后，无线接收器的指示灯将呈现绿色常量状态；

2．开启无线接收器电源（右下角银色圆形按钮，带有“开关”标识），按下后显示绿灯；

3．开启轴上传感器电源（黑色圆形按钮），按下后显示绿色电量数字且传感器侧端的指示灯将呈现绿色闪烁状态（图2b）；

4．注意：如需测试模拟量还需要进行如下配置工作：如图2a，将五芯线连接至模拟量引线的五芯接口用于测试对应信号的模拟量数值，并将四芯线连接至按键引线的四芯接口用于设置模拟量的采集和暂停状态（通过相应按键开关设置）；

图2 （a）无线接收器示意图以及（b）传感器示意图

5．确认无线接收器和传感器已经供电且状态正常（即指示灯均正常显示）且软件已经打开后，等待近2 min以使得基站和对应节点均以正常连接。本说明书以连接产品iKIT-FSW-Gen-BT40-92-产品编号0001以及对应的无线接收器为例，其对应基站141621和141644，分别对应节点37642和37639以接收扭矩和力的数据，图3即为正常连接两路信号的软件内显示情况；

图3 软件正常连接基站和对应节点的示意图

6．如用户需要单独对其中某一数据信号进行采样，以测试扭矩为例（节点37642），如图4，点选“基站”→“采样”，在弹出的界面勾选对应测试节点并在采样频率的下拉菜单中选取用户需要的数据采集频率，之后点选“应用并启动采样”，软件将弹出等待窗口（图4）。设置成功后状态将显示为“采样中”，即可开始采集数据信号。在数据选项窗口，点选“添加视图”以及节点列的“差分”选项，即可将对应的实时数据显示在数据曲线；

图4 采样设置流程图：

7．值得注意的是：

• 软件默认不启用“同步采样”，此时才采样频率的最大值可为512 Hz。如果用户需要更高的采样频率（1024 Hz），需要首先在非同步采样的模式下采集数据（任意采样频率均可），之后将节点设置为空闲，之后在采样设置中勾选“同步采样”选项，将采样频率选取为1024 Hz并点选“应用并启动采样”即可实现在1024 Hz下的数据采集。但是开启同步采样模式后，仅能在上位机中实时显示数据信号的演化行为，无法输出对应的模拟量；
• 本说明书仅以节点37642的采集为例，其他节点的采集方式和上述流程一致。如图5，可以实现两个基站和对应两个节点的同时采样。通过点击图像右上方最左侧的表格图标即可导出数据，用户可以在弹出的窗口中输入所需数据段的具体时间范围并点击“导出”已保存至上位机软件或其他存储空间；

图5 数据保存方式示意图：

• 数据采集前需要将节点原始量归零。首先，需要点选节点→“节点空闲”以将节点设置为空闲状态。然后，如图6，通过点选节点“配置”→“校准”→差分通道的“校准工具”→在下拉菜单中选取“Tare”，在弹出的窗口上点选“采样”以及“应用清零补偿”以将数值归零，软件将弹出操作成功窗口以提示用户已经设置成功。之后点击右下角的“应用”以完成上述配置。再而，按照B.6.步骤完成数据采样工作，在数据窗口添加节点的实时数据曲线后可以发现，对应的原位监测数值已经在零位上下波动；

图6 节点采样归零设置流程图：

• 用户如需设置所采集数据信号的单位需要在软件内进行如下操作:如图7，点选节点“配置”→差分通道的“校准”→“单位”的下拉菜单以选取需要的单位，选取后点选右下角的“应用”以完成单位设置，软件将同步弹出操作成功的提示窗口。之后，按照B.6.步骤所述以完成数据采样工作，在数据曲线显示窗口的实时数据将以用户设置的单位呈现。（软件可选的单位包括：应变（应变）、应变（千牛）、扭矩（牛米）、电压（微伏）、电压（毫伏）、电压（伏）以及其他（比特））；

图7 采集数据信号单位设置：

• 节点（力和扭矩）已经经过校准和标定，可以通过点选节点“配置”→差分通道的“校准”→“校准工具”→“手动”以查看对应的标定斜率和截距。用户可以参考产品附件的产品校准记录表以查看详细的校准参数和标定误差。

C．基站配置说明：

1．如图8，点选基站“配置”→ “模拟量”即可对应节点的模拟量设置信息，其中扭矩的数据范围为-150至150 Nm，对应0-3 V的电压信号，而力的数据范围为-5至45 kN，且对应0-3 V的电压信号；

2．如图8，点选基站“配置”→ “按键”即可获知获取模拟量信号的按键设置方式；

图8 基站配置设置：

二、维护说明书

A. 使用和操作人员在更换分体式搅拌头时需要注意内部用于监测温度的零部件（探针和铜钉等）；

B．使用和操作人员需要按照说明使用无线采集系统，调节数字信号的采集频率以及模拟量输出的频率；

C．为保证产品的正常且稳定的运行，需要按照使用说明正常使用该产品；

D. 需要使用润滑脂以确保产品结构间连接的稳定可靠；

E．使用和操作人员需要按周或者按月的周期性的检测产品性能，确保其可靠性和安全性；

F．产品维护方案如下：

• 定期检查产品外观并进行日常进行清洁和维护；
• 产品的实际运行务必在对应的量程范围（温度、压力和扭矩等）进行以确保其正常工作；
• 长时间停用后需要采取防锈措施，例如通过喷涂防锈液以保护产品表面并使其在运行时更加稳定可靠；
• 对于分体式搅拌头应该进行合理的存储保养，并注意防潮、防尘以及防震动以确保其能够正常使用；
• 定期检查产品的润滑情况，根据要求添加或更换润滑油；
• 定期检查产品的紧固件，例如螺钉、螺母和垫片等，确保其牢固可靠；
• 定期检查冷却系统运行情况，判断是否有泄露或者堵塞，发现问题及时处理；

D．故障处理方案为：

• 产品运行过程中如出现问题，首先切断电源确保安全，然后仔细检查故障原因；
• 水冷系统漏水后应当及时更换水冷接口或采取密封措施；
• 如故障无法解决，请及时联系乙方专业技术人员进行处理，切勿私自拆卸或修复产品。