• 监测信号定义

轴向力和扭矩为加工过程中刀具在轴向方向所受的轴向压力以及刀具沿XOY面所感知的扭矩，横向弯矩（B2）为沿焊接进给方向的作用，当搅拌头沿焊缝推进时，该作用会将其推入待焊接材料。切向弯矩（B1）是由搅拌头在搅拌摩擦焊过程中的旋转运动产生的可以理解为搅拌头周边材料对其产生的作用。

• 基本趋势

轴向力由于搅拌针扎入6061材料将骤然增加，在扎入过程轴向力迅速增加，这是由于搅拌针在扎入过程中，搅拌针需要克服材料的抗变形能力，随着扎入量的增加， 搅拌针与材料的接触面积不断加大，导致轴向力不断增加并达到峰值。已有研究表明扎入过程中会产生最大力，这使得销钉容易因屈曲而失效，所以该峰值的监测有助避免工具失效，后续用户可以通过在软件内设置数值，当实际数值接近该数值时软件将报警，用户则可以停止测试以规避材料和工具损失提高生产效率。力的逐渐减小是由于工具停留在一定位置（2 s），此时材料达到足够高的温度，且随着搅拌头周围局部软化程度的改善导致力下降。在焊接过程中如果焊接均匀数值将逐渐稳定。

扭矩的变化规律和轴向压力的轴向力类似，在扎入阶段也不断增加并在逐渐达到最大值，随后在停留阶段下降并在焊接过程中达到稳定值。两向弯矩B1B2的数值在绝对值上同样在扎入过程中逐渐增大而达到第一个峰值。