选用不同扎深度进行了测试，当扎深较低时，焊接表面存在沟槽和缺陷孔洞，当调整扎深至3.5 mm时，焊接质量显著提升（形貌如下图），从软件内数据的显示上同样可以清晰的表明两者的差异，可以通过该显示效果辅助用户判断焊接质量。

• 焊接质量差时，弯矩的sin波形丢失（左上图1200150-3.5，右上图1200150-3.2）；
• 异常对应较大弯矩振幅（B1B2）；
• 较好的焊接质量的极图更接近正圆（左下图），通过拟合后可以更明显的发现1200150-3.5对应的极图更为接近正圆；

上述三点可以有效的辅助用户评估焊接质量，提升焊接效率，为制造业提供更可靠更高效的焊接解决方案，将在焊接质量的评估和优化领域有重大意义。